Консультация психолога - Дела сердечные

Рада, у меня вопрос по отношениям со свекровью. 10 лет назад муж ушел в другую семью, оставив меня с 2 детьми( 5 лет дочери и 3 мес. было сыну). Мужа не виню, давно поняла, что он при всех его положительных качествах оказался очень слабохарактерным. Не хотелось бы в этом обвинять и свекровь, но при ее огромной любви к своим детям она вырастила их несамостоятельными и полностью зависящими от ее слова. Я же наоборот привыкла решать все сама. Никогда не было целью лишать детей бабушек и дедушек. Общались все эти годы. Я шла на это ради детей, да и мне какая-никакая помощь.Свекровь у меня из тех, кто"мягко стелет, да жестко спать". Я просто промолчивала все проблемные вопросы. А тут терпение лопнуло. Больше не могу. произошел взрыв и я высказала все свои претензии, которые у меня накопились за 17 лет. Она-в шоке, думала, что в наших отношениях все замечательно, а тут я вылила на нее ушат претензий. А я хочу сейчас только одного: чтобы в мою жизнь не лезли. Я давно уже не ее сноха. Мне уже 40. Меня уже начинает воспитывать моя золовка. При всем том, что я очень активный человек, не мышка-норушка и могу постоять за себя. Скандал произошел 4 дня назад, а душа болит. Может надо было опять промолчать? Или спокойно выяснить отношения? Но в этот момент как всегда куча проблем навалилась,ну и результат на лицо. А дети уже большие, учатся рядом с бабушкой и постоянно бывают у нее. При том, что я-совсем не против. Мне кажется, что она меня держит около себя только с одной целью: вдруг сын уйдет из той семьи, а куда? конечно же к первой жене. Простите за длинный вопрос. Не знаю, права ли. Не хочу чувствовать свою вину, а почему-то тошно.