Психология детства

Подскажите пожалуйста, как полюбить своих двоих приемных детей(7+6лет). Они у нас уже 2,5 года (взяли из в семью, когда им было 4-5лет). Вообщем отношения у нас складываются неплохо. Дети всегда говорят, что любят нас с мужем, но иногда,бывает, чувствую их не совсем искренность. Это наверное от несовсем искренней любви к ним самим. Подскажите, как можно развить в себе любовь к несвоим детям. Они очень милые и добрые, но, как и все дети, балуются, шалять, шумят, деруться, ломают все кругом: они очень подвижные - Леночка и Борюсик и иногда очень излишне сильно подвижные и шумные. Тут меня как пробивает, забываю про все своё доброе отношение к ним и, бывает, что прям "озвереваю". Они оба гиперактивные, поэтому "тормоза" у них работают плохо и соответственно, дети иной раз очень сильно выводят нас с мужем из себя: приходится и наказывать и углом и поркой! Сделаю это, а потом начинаю жалеть их и винить себя: думаю (может ошибочно?), что со своими детьми так строго не поступала бы. Опять начинаю корректировать своё отношение к ним, обнимаю, целяю, прощаю, но потом наступает точка кипения: готова бываю прибить обоих! Думаю существует у меня недостаток любви по-отношению к ним! Как мне научиться любить неродных детей? Может какие-то тренинги существуют? Подскажите!