Уйти нельзя остаться

Дано - живем вместе 6й год, трое детей (старшему 3,5, младшим двойняшкам 1,5), с нами живет его мама, моя однокомнатная квартира, работаем вместе (свой бизнес, я на звонках/документы/сайты, он как водитель+текущие вопросы).

В целом - хорошие отношения, ровная жизнь, очень много работаем (без выходных и реально впахиваем). Основная проблема - стали ссорится с мужем из-за вопросов воспитания. Когда мы вне дома - все хорошо, все равно, как приходим домой - начинается какой то ад.

Старший сын - очень подвижный, активный, требует много внимания, ревнует к младшим. К вечеру, бывает, он устает, перевозбуждается, начинает хулиганить - воду на пол может вылить специально, малышей толкнуть, скакать по кроватям. Я отвлекаю - предлагаю игры, читаем книжки и т. д. А мужа это очень раздражает. Он начинает кричать на ребенка, мол замолчи мешаешь телевизор смотреть, тише, тише, тише, постоянно шпыняет его, а тот от этого расходится еще больше.

Бывает апогей таких ситуаций, например, вчера: сын пролил воду на пол, я вытерла, но все равно было влажно. Дочка бежала, поскользнулась, упала, ударилась, стала плакать. Муж налетел на сына, стал кричать, толкнул его, ребенок в слезы, я на мужа "за что, что ты делаешь, нужно объяснять!", дочь ревет, свекровь кричит, младший сын в слезы, муж на меня с угрозами "заткнись, я сам решаю, что мне делать"... слушайте, ну прям в петлю лезь.
Старший сын в ответ на упреки и ругань мужа рычит на него, а тот как ребенок (взрослый мужик, блин) еще пуще кидается - прекрати так делать, еще раз так сделаешь я тебе...! Я в защиту сына, муж на меня давай замахиваться...

Вообщем со вчерашнего дня не разговариваем, по столько по скольку парой слов. Сын постоянно говорит "мама, почему папа меня обижает? почему папа меня толкнул?" при этом бежит к мужу целоваться-обниматься, тот говорит "уйди, не хочу тебя видеть", ребенок в полной растерянности.

Не то, чтобы в защиту мужа, а для полноты картины - детей он очень любит, играет с ними, ухаживает, во всем мне помогает, но! только когда они себя хорошо ведут. Как только начинаются крики-визги-капризы (ну а с детьми это неизбежно, сами понимаете) - сразу агрессия, нервы, мат, замахивания руками.

Подруга говорит, что я слабовольная, ставлю мужа выше детей, надо гнать его, лучше одной, чем он будет калечить им психику.

Я в какой-то прострации, с одной стороны - да, развод, с другой стороны - остаюсь одна, с тремя детьми, теряю все свои рабочие наработки, теряю уровень дохода, машину и, основной вопрос, а скажут ли дети мне потом спасибо? И не начнется ли неадекват со стороны мужа из серии "отберу детей" и прочие страшилки.

Фразы "заткнись, дура, идиот, щас получишь" у нас очень часто стали заменять нормальное общение... Извините за сумбур, поддержите, пожалуйста...